ST72T141K2B6 IC MCU 8BIT 8KB OTP 32SDIP STMicroeletrônica

Descrição geral

Introdução
Os dispositivos ST72141K são membros da família de microcontroladores ST7 projetados especificamente para aplicações de controle de motor e que incluem capacidades de conversão A/D e interface SPI.Incluem um controlador de motores em chip, periférico para o controlo de motores elétricos sem escovas, com ou sem sensoresUm exemplo de aplicação, para controlo em 6 passos de um motor DC de ímã permanente, é mostrado na Figura 1.

■ Memórias

Memória de programação 8K (ROM/OTP/EPROM)
256 bytes de RAM
■ Relógio, reinicialização e gestão de abastecimento
Sistema reforçado de reinicialização
Supervisor de alimentação de baixa tensão
3 modos de poupança de energia
■ 14 portas de entrada/saída
- 14 linhas de E/S bidireccionais multifuncionais com: Capacidade de interrupção externa (2 vetores), 13 linhas de funções alternadas, 3 saídas de sumidouro alto
■ periféricos de controlo do motor
6 canais de saída PWM
- Pin de emergência para forçar saídas para estado HiZ
3 entradas analógicas para detecção da posição do rotor sem necessidade de sensores adicionais
Comparador de limitação de corrente
■ 3 temporizadores
2 temporizadores de 16 bits com: 2 capturas de entrada, 2 comparações de saída, entrada de relógio externo, modos PWM e gerador de pulso
¢ temporizador de vigilância para a integridade do sistema
■ Interface de comunicações
Interface de série sincronizada SPI
■ Periféricos analógicos
ADC de 8 bits com 8 pinos de entrada
■ Conjunto de instruções
Manipulação de dados de 8 bits
- 63 instruções básicas
17 modos principais de endereçamento
- instrução de multiplicação não assinada
Manipulação de bits verdadeiros
■ Ferramentas de desenvolvimento
¢ Pacote completo de desenvolvimento de hardware/software